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云南能點(diǎn)科技獲電力封網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)成果
云南能點(diǎn)科技獲電力封網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)成果
在電力行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中，電力設(shè)施的維護(hù)與建設(shè)一直是保障電力穩(wěn)定供應(yīng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中電力封網(wǎng)作業(yè)更是一項(xiàng)兼具復(fù)雜性與危險(xiǎn)性的工作。傳統(tǒng)的人工封網(wǎng)作業(yè)不僅效率低下，而且在高空、高壓等危險(xiǎn)環(huán)境下，工人面臨著極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。基于此，電力行業(yè)對(duì)智能化、自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備的需求愈發(fā)迫切。2025 年 4 月 25 日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，云南能點(diǎn)科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為 “一種電力封網(wǎng)機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)及其機(jī)器人” 的技術(shù)成果，公開號(hào) CN119795152A，申請(qǐng)日期為 2025 年 2 月，為電力封網(wǎng)作業(yè)的變革帶來了新的曙光。
技術(shù)成果摘要顯示，該發(fā)明屬于電力機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，其重點(diǎn)構(gòu)成包括四臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)器人本體。在實(shí)際作業(yè)中，這些機(jī)器人本體各司其職又緊密配合。多種傳感器如同機(jī)器人敏銳的 “感官”，實(shí)時(shí)采集作業(yè)參數(shù)，如作業(yè)環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速，以及機(jī)器人自身的位置、姿態(tài)、機(jī)械臂的受力情況等，為精細(xì)作業(yè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)通過主控控制系統(tǒng)、遙控操作系統(tǒng)、精確電氣控制系統(tǒng)和智能控制模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。主控控制系統(tǒng)作為 “大腦中樞”，負(fù)責(zé)統(tǒng)籌規(guī)劃整個(gè)封網(wǎng)作業(yè)流程，依據(jù)任務(wù)要求和傳感器反饋信息，向各個(gè)機(jī)器人下達(dá)指令；遙控操作系統(tǒng)則為操作員提供了遠(yuǎn)程操控的途徑，在一些特殊情況下，操作員能夠及時(shí)干預(yù)，確保作業(yè)的安全性與準(zhǔn)確性；精確電氣控制系統(tǒng)精細(xì)控制機(jī)器人的升降、行走、壓緊等動(dòng)作，如同精細(xì)的 “肌肉控制”，保障每個(gè)動(dòng)作都能恰到好處地執(zhí)行；智能控制模塊基于大模型分析，利用多頭注意力機(jī)制優(yōu)化機(jī)器人的控制參數(shù)。這一機(jī)制就像給機(jī)器人賦予了 “智慧”，它能夠深入分析海量數(shù)據(jù)，聚焦關(guān)鍵信息，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使機(jī)器人在復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境中也能保持比較好的工作狀態(tài)。
機(jī)器人通過 Mesh 自組網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信與協(xié)調(diào)。Mesh 自組網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建起了一個(gè)穩(wěn)定、高效的通信網(wǎng)絡(luò)，即使在信號(hào)較弱或存在干擾的環(huán)境下，機(jī)器人之間依然能夠快速、準(zhǔn)確地交換信息，確保協(xié)同作業(yè)的高效性。例如，在遇到突發(fā)障礙物時(shí)，機(jī)器人之間能夠迅速傳遞信息，及時(shí)調(diào)整行動(dòng)路徑，避免碰撞，保障作業(yè)順利進(jìn)行。
終端顯示與干預(yù)模塊提供三維可視化界面，操作員可實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度并進(jìn)行干預(yù)。該界面以直觀、立體的方式呈現(xiàn)整個(gè)作業(yè)場景，操作員仿佛身臨其境，能夠清晰地看到每臺(tái)機(jī)器人的工作狀態(tài)和封網(wǎng)作業(yè)的進(jìn)展情況。一旦發(fā)現(xiàn)問題，操作員可以立即通過該模塊下達(dá)指令，對(duì)機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)行調(diào)整。
與傳統(tǒng)的電力封網(wǎng)作業(yè)方式相比，云南能點(diǎn)科技的這項(xiàng)技術(shù)成果技術(shù)優(yōu)勢明顯。傳統(tǒng)人工封網(wǎng)作業(yè)，不僅需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，而且在惡劣天氣條件下，作業(yè)往往難以進(jìn)行，甚至可能危及工人生命安全。而采用該技術(shù)成果技術(shù)，通過智能化控制和協(xié)同作業(yè)，大幅提高了封網(wǎng)作業(yè)的效率。原本需要數(shù)天完成的封網(wǎng)任務(wù)，在機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)下，可能只需數(shù)小時(shí)就能完成。同時(shí)，減少了人工干預(yù)，將工人從危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境中解放出來，有效降低了安全事故的發(fā)生概率。更值得一提的是，該系統(tǒng)具有自我學(xué)習(xí)與優(yōu)化能力，隨著作業(yè)數(shù)據(jù)的不斷積累，系統(tǒng)能夠不斷優(yōu)化自身性能，使作業(yè)效率和質(zhì)量持續(xù)提升。
這項(xiàng)技術(shù)成果技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用場景中潛力巨大。無論是新建電力設(shè)施的封網(wǎng)工作，還是老舊電力設(shè)施的維護(hù)封網(wǎng)，都能發(fā)揮重要作用。在山區(qū)、野外等交通不便、人工難以到達(dá)的區(qū)域，機(jī)器人可以自主前往作業(yè)，克服地理環(huán)境的限制；在城市電網(wǎng)的改造升級(jí)中，機(jī)器人能夠在不影響居民正常用電的情況下，高效完成封網(wǎng)任務(wù)，極大地提升了電力作業(yè)的靈活性和適應(yīng)性。
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