力控系統(tǒng)：開啟機(jī)器人應(yīng)用新時(shí)代

在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，力控系統(tǒng)正成為眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)與創(chuàng)新應(yīng)用的關(guān)鍵。達(dá)寬科技憑借深厚的技術(shù)積累，打造出的力控系統(tǒng)，為機(jī)器人相關(guān)任務(wù)帶來了性的提升。達(dá)寬力控系統(tǒng)就如同機(jī)器人的“智慧觸覺”，能通過力傳感器精細(xì)感知并調(diào)節(jié)力度。以往機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，常因力度把控不當(dāng)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。而力控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的力度控制，確保每一個(gè)動(dòng)作都恰到好處，極大提高了產(chǎn)品一致性。 達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合自適應(yīng)調(diào)節(jié)，智能匹配傳動(dòng)組件參數(shù)，保障裝配過程平穩(wěn)高效。北京簡(jiǎn)控力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雖裝配了高精度伺服電機(jī)和精細(xì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)亞毫米級(jí)，但在力度與位置的精細(xì)把控上仍存挑戰(zhàn)。為確保各連接點(diǎn)符合嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，力控技術(shù)的引入尤為關(guān)鍵。力控方案借助力覺反饋，把力傳感器安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行器。達(dá)寬科技的實(shí)時(shí)力控系統(tǒng)能精細(xì)識(shí)別并補(bǔ)償負(fù)載，使末端執(zhí)行器處于零重力狀態(tài)，進(jìn)而精確感知末端所受外力。依據(jù)工藝要求和實(shí)時(shí)外力檢測(cè)，系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)送補(bǔ)償信號(hào)，控制單元依此動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精細(xì)力控操作。中國(guó)香港拋光力控系統(tǒng)廠家達(dá)寬科技力控系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)支持產(chǎn)線擴(kuò)展，靈活應(yīng)對(duì)定制化齒輪組裝配需求。

高效賦能：節(jié)省時(shí)間與提升效率

時(shí)間就是成本，力控系統(tǒng)在節(jié)省時(shí)間和提高效率方面表現(xiàn)。在工業(yè)生產(chǎn)線上，傳統(tǒng)機(jī)器人可能需頻繁調(diào)整參數(shù)才能適應(yīng)不同工序，耗費(fèi)大量時(shí)間。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)具備智能自適應(yīng)能力，能快速識(shí)別任務(wù)需求并自動(dòng)優(yōu)化力度參數(shù)，使機(jī)器人切換任務(wù)更流暢，生產(chǎn)效率大幅提升。比如在零部件裝配環(huán)節(jié)，力控系統(tǒng)可讓機(jī)器人以比較好力度抓取、安裝零件，避免因力度不均造成的返工，縮短了生產(chǎn)周期，為企業(yè)節(jié)省大量時(shí)間成本。

力控系統(tǒng)不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還能幫助企業(yè)確保產(chǎn)品的一致性。在傳統(tǒng)的人工操作中，由于受到人為因素的影響，往往會(huì)出現(xiàn)誤差，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。尤其是在高精度要求的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，人工操作的不確定性會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)過程中的波動(dòng)。而力控系統(tǒng)則通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人與工件之間的接觸力，確保每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都能按照精確的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。無論是搬運(yùn)、裝配還是精細(xì)加工，力控系統(tǒng)都能夠確保機(jī)器人的每次操作都符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)，從而減少了質(zhì)量波動(dòng)，提高了產(chǎn)品的一致性。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)在這一點(diǎn)上尤為突出。其高效、穩(wěn)定的力控技術(shù)，幫助客戶在生產(chǎn)過程中避免了常見的操作失誤和質(zhì)量不穩(wěn)定問題，確保了每個(gè)環(huán)節(jié)的操作都符合嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。通過減少人工干預(yù)和降低質(zhì)量波動(dòng)，力控系統(tǒng)在提升產(chǎn)品一致性的同時(shí)，也為企業(yè)帶來了更高的客戶滿意度和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。力控系統(tǒng)賦能PCBA線束標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，達(dá)寬科技方案滿足汽車電子級(jí)嚴(yán)苛品控要求。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的機(jī)器人開始應(yīng)用于復(fù)雜的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機(jī)器人和新松多可機(jī)器人為例，介紹如何基于達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦進(jìn)行機(jī)器人力控座椅熨燙。在汽車內(nèi)飾制造領(lǐng)域，座椅的舒適度和外觀質(zhì)量是消費(fèi)者關(guān)注的重點(diǎn)。在傳統(tǒng)的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。而自動(dòng)化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻?qū)е埋薨櫳踔撩媪鲜軗p。為應(yīng)對(duì)這些問題，達(dá)寬科技在多家座椅廠商的自動(dòng)化座椅熨燙項(xiàng)目中，采取了機(jī)器人柔性力控方案。機(jī)器人力控技術(shù)突破傳統(tǒng)限制，達(dá)寬科技方案提升座椅產(chǎn)線效能，縮短交付周期。廣東拋光力控系統(tǒng)報(bào)價(jià)

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝配過程全量數(shù)據(jù)記錄，建立可追溯的電子制造質(zhì)量管理體系。北京簡(jiǎn)控力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實(shí)的力覺反饋大量真實(shí)場(chǎng)景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場(chǎng)景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測(cè)等。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)過程中，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級(jí)的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補(bǔ)償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生、擴(kuò)增、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺數(shù)據(jù)集，實(shí)時(shí)采集真實(shí)的外部接觸力數(shù)據(jù)，可識(shí)別滑動(dòng)、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)估計(jì)等等，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境，并彌補(bǔ)純視覺感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動(dòng)作、環(huán)境交互數(shù)據(jù)，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù)，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距。 北京簡(jiǎn)控力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)